减速机基本分为以下几种类型

1、传动类型：可以分成蜗杆减速器、齿轮减速器和行星齿轮减速器；

2、传动级数不同：可以分成级多级减速器和减速器；

3、齿轮形状：可以分成圆锥齿轮减速器、圆柱齿轮减速器

4、传动的布置形式：可以分成分流式、同轴式和展开式减速器。

主要特点

蜗轮蜗杆减速机：其最大的特点便是这种减速机拥有反向自锁的功能，可以有比较大的减速比，输出轴和输入轴不是处在同条轴上的，也不是在同个平面上的。但是普遍蜗轮蜗杆减速机体积都比较大，传动的效率并不高，精度也不高。

谐波减速机：利用柔性元件的可控的弹性变形的特性来传递运动还有动力的，体积较小、但与此同时它的精度还很高，但是缺点也很明显，那就是柔轮不耐冲击、它的寿命有限，金属件与刚性相比较为差，输入的转速不能太高。

行星减速机：行星减速机的优点就是结构较为紧凑，精度比较高、回程间较为隙小，可使用的寿命很长，额定的输出扭矩它可以做的很大。但是价格偏贵。

齿轮减速机：齿轮减速机的体积虽然小，但它的传递扭矩大，这是其最大的特点。它在模块的组合体系的基础上进行设计和制造，所以很多的有安装形式、电机组合和结构方案。可以满足很多种使用情况，真正实现机电的一体化。齿轮减速机的传动效率很高，且耗能低，所以性能非常优越。

摆线针轮减速机：其采用的是摆线针齿啮合行星传动的原理的一种传动机型，是非常理想的一种传动装置，用途广泛，具有很多优势，并且可以正反运转。