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行星减速机的输出转速和扭矩计算方式

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行星减速机正常工作时,如何计算输出转速和扭矩?正常运行时,输出计算公式为:转速=驱动侧(电机侧)的转速/速比I;转矩=电机侧的输入转矩*速比I;例如,连接到驱动侧(电机侧)的伺服电机的转速为3000rpm。此时,如果选择减速比为4的行星减速机,减速机负载侧(输出侧或设备应用端)的输出速度将仅为电机的1/4,即750 rpm;同时,行星减速机在其负载侧提供的输出扭矩将高达电机侧输入扭矩的4倍。换句话说,为了在减速机的负载侧(设备应用端)获得120 nm的扭矩输出,输入端的伺服电机只需要具有30 nm的扭矩输出能力。与所有的操作控制传动机构一样,当行星减速机用于操作控制设备时,也需要考虑其传动效率、刚度和精度。由于运行期间啮合的齿数较多,齿轮啮合的整体接触面积也相对较大。因此,与普通固定齿轮减速机相比,行星减速机具有更高的动力传输效率、更强的扭矩动力输出能力和更高的工作强度。一般来说,伺服行星减速机的传动效率可以达到97%以上,背部间隙一般小于3arc-min,刚性可以达到3nm/arcmin甚至更高。


行星减速机一般用于低速、高扭矩的传动设备。扭矩计算非常重要,注意加速度的最大扭矩值(TP)是否超过行星减速机的最大负载扭矩。如果计算了扭矩,转动电机。内燃机或其他高速动力可以通过将输出轴上的大齿轮与行星减速机输入轴上的少齿齿轮啮合来达到减速的目的。普通行星减速机也会有几对原理相同的齿轮,以达到理想的减速效果。大小齿轮的齿数之比就是传动比。行星减速机减速并增加输出扭矩。转矩输出比基于电机输出乘以减速比,但注意不要超过行星减速机公司的额定转矩。行星减速机是一种动力传动机构,几乎可以在所有类型的机械传动系统中看到,从船舶和车辆机车、重型建筑机械和工具到日常生活中的普通机械和工具。齿轮变速器用于将电动BW脚板式水平双轴摆线针轮行星减速机的转速降低到所需的转速、钟表等。其应用范围从大功率传动到小负载、精确角度传动。在工业应用中,行星减速机具有减速和增加扭矩的功能。因此,它被广泛应用于转速和转矩转换设备中。减速也会减小负载的惯性,惯性是减速比的平方。通用汽车有一个惯性值。对于行星减速机的寿命来说,转速可以满足正常运行,但是当伺服完全输出时,出现不足现象,我们可以在电机侧的驱动器上进行限流控制。雷蒙德磨、高压悬浮辊磨等工业粉磨设备和颚式破碎机、冲击式破碎机、制砂机、细碎机等破碎设备,并获得大扭矩机构

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